第2290题：摆线及其弧长
计算摆线
{x=3(θ−sinθ),y=3(1−cosθ)\begin{cases} x=3(\theta - \sin \theta), \\ y=3(1- \cos \theta) \end{cases}{x=3(θ−sinθ),y=3(1−cosθ)
的一拱 (0⩽θ⩽2π)(0 \leqslant \theta \leqslant 2\pi) (0⩽θ⩽2π) 的长度.
